曲阜師范大學因孔子建校、與時代偕行。1955年初創于濟南，始稱山東師范專科學校。1956年5月，教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月遷址曲阜開啟本科教育。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生高校。1982年，獲得碩士學位授予權。1985年11月，更名為曲阜師范大學。2002年，建設日照校區。2003年，獲得博士學位授予權。2004年，獲得教育部本科教學水平評估優秀成績。2022年，完成曲阜校區擴建省“十四五”重大教育工程。建校近70年來，學校深汲傳統文化底蘊，厚植以文化人情懷，傳承“學而不厭、誨人不倦”校訓，發揚“勤奮、樸實、團結、進取”校風，發展成為一所基礎文理優勢突出、多種學科協調發展、弘揚優秀傳統文化和培養卓越教師特色突出的省屬重點綜合性師范大學。.